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众所周知，一般情况下，弧焊机器人的焊接过程要比点焊过程复杂得多，需要精确地控制焊丝端头运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数等东西中心点(TCP)。所以，弧焊机器人必须具有除上述通用功能之外的某些功能，以满足弧焊的要求。
虽然5轴机器人理论上可以用来进行电弧焊，但5轴机器人在焊接复杂形状的焊缝时却存在着许多意料之外的困难。因此客户应尽量选择6轴焊接机器人，除非焊缝比较简单。
焊接机器人在做“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能靠近示教线，还应具有不同摆式的软件功能，供编程时选择作摆动焊，且摆动在每个周期的停顿点上，焊接机器人也应主动暂停向前移动，以满足焊接工艺要求。同时具有接触寻位、主动寻觅焊缝起点方位、跟踪电弧和主动再引弧的功能。
焊接机器人多采用气保工艺(MAG、MIG、TIG)，常用的晶闸管式、逆变式、波控式、脉冲式和非脉冲式等焊接机器人电源均可装入焊接机器人系统进行弧焊。针对焊接机器人的控制柜采用数字化控制系统，而机器人的焊接电源多采用模拟控制的方式，因此需要在机器人的焊接电源和控制柜之间增设接口。目前，焊接机器人制造商一般都有自己专门的自动焊接设备(如：伏能士焊机，林肯焊机，麦格米特焊机等)，这些设备有相应的接口板，因此，在弧焊机器人系统中不需要连接接口箱。应当注意的是，在弧焊机器人的工作周期中，弧焊时间的比例较大，因此在选择机器人自动焊接电源时，一般应按100%的保留率确认电源的容量。
焊接机器人上臂可安装送丝机构，也可放置在焊接机器人外，焊枪与送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝稳定，而焊枪与焊枪之间的软管较短，当焊接机器人将焊枪送向特定方向时，软管处于多弯状态，将严重影响送丝质量；因此，焊接机器人安装送丝时，必须考虑送丝稳定性问题。
